Kontaktní grilování je způsob grilování při kterém je pokrm v přímém kontaktu s rozžhavenou plochou. Grilovací plocha u těchto grilů je vyrobena většinou z litinového tálu, kamenné desky, nebo litinové mřížky, která je přímo rozžhavena plamenem, nebo elekticky. Tento způsob grilování se hodí především pro pečení, nebo smažení.